我们对装配机进行三类分类：

1 ) 按被叶片锁芯装配机工件在机器中的流动时间及连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

叶片锁芯装配机装配过程：

通常叶片锁芯装配机工艺由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。

经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品 。另外，不但要有严格的工艺技术要求，还要有工艺顺序要求。工艺的叶片锁芯装配机生产技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。

1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按有利于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后面的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 自动装配机工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4. 检测机构 用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。