叶片锁全自动装配机，产能是手工操作的数十倍，可实现锁芯、弹簧、尾片、和锁片自动送料；设备完成钥匙牙花自动识别并选择对应的锁片型号，完成自动组装；根据钥匙牙花编号实现对应锁芯打码功能，自动取出成品。

一、叶片锁芯装配机优点：

1. 兼容性好，可兼容多种型号规格的叶片锁生产。

该机可兼容所有外径一致、长度不一致但叶片间距一致的锁芯，同时还可兼容5种不同类型钥匙(如大全铜匙、小全铜匙、大折叠匙、小折叠匙、胶匙）。

2.可代替手工操作人数40人。

熟练工人每人每天大约组装280-300把，而此装配机每天10小时产能达到11000把，是传统人工组装作业的37倍。产品品质优率高。

叶片锁芯装配机通过生产线设备所生产的叶片锁产品比人工生产出来的产品优率要高出12%左右。传统人工作业员容易出现叶片混装，弹簧漏装等不良，而设备完全可以避免此问题的发生，成品优率达到99.99%。装备的稳定性好。

三、原理详解：

1、锁芯上料：锁芯由设备实现自动送料；人工加料时，按生产型号放入对应的物料。

2、锁芯旋转、锁芯翻转及上装盘。

为保证锁片弹簧安装孔的摆放位置，该工位主要采用旋转机构。

翻转的主要功能是实现将初始状态为了竖立安放的锁芯进行顺时针翻转90度，使锁片弹簧安装孔朝上安放。

3、异品种检测：主要采用检测光纤配合检测探片实现锁芯异品种检测。

4、尾片弹簧上料、尾片弹簧检测。

叶片锁芯装配机设计采用成型弹簧站配合定位机构及上料机械手实现弹簧全自动上料。

采用高度检测机构，检测弹簧是否漏装。

5、尾片上料、尾片检测：

采用振动盘配合切离机构将尾片移送到指定位置，再由上料机械手抓取放至锁芯尾片固定位置，至此完成尾片全自动上料工艺。

采用高度检测机构，检测尾片是否漏装。

6、锁芯中转：

该工位主要采用机械手将锁芯从一号转盘治具中转到二号转盘治具内，进行后序的功能操作。

同时检测是否有不良锁芯，不良品则剔除。

7、锁片弹簧上料、锁片弹簧检测：

采用成型弹簧站配合弹簧移送机构及上料机械手实现弹簧全自动上料，该工位可同时实现六根弹簧的上料，及弹簧有无的检测功能。

采用高度检测机构，通过检测探片检测是否有弹簧物料，至此完成锁片弹簧的叶片锁芯装配机生产工艺。

8、锁片上料：由六组上锁片机构组成，主要全自动上料功能，分别采用振动盘与小转盘锁片转移机构及锁片插离机构构成。

9、锁片装入：该工位主要采用切离机构将不同型号的锁片切离到锁芯相应位置。

10、钥匙牙花识别：识别牙花类型将信号传输到锁片插装工位。

11、钥匙装入：

采用三轴插装机械手将对应的钥匙从治具中取出并与锁芯实现插装工艺。插装完成后对钥匙与锁芯组件进行检测，确定锁片型号与钥匙牙花是否匹配。