1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

高精度零件意味着长寿命和良好的可靠性。由于精度损失，机械产品经常报废。产品的定期维护基本上是对其精度的验证和修复。任何机械制造系统都存在制造误差。例如，加工系统中的主要误差源包括机床，工具，夹具，弹子锁装配机制造工艺，环境和人员。因此，牙盒的自动装配机，在加工过程中不能完全准确地完成零件，误差是不可避免的。零件的几何参数始终是可选的，并且存在误差，这是几何处理的差异。虽然元件上的几何误差会影响元件的功能性能和互换性，但只要将误差控制在一定范围内，元件几何元件实际值的变化就会控制在一定范围内。确保变化在一定范围内。相同规格的部件彼此足够相似，并且可以保证部件的功能性能和可互换性。

自动装配机的组成1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

叶片锁芯装配机的叶片锁A级锁芯内部结构非常简单，仅限于弹子的变化，弹子槽少而浅。防技术性开启时间约为1分钟，而且钥匙互开率极高。领跑科技家具锁装配机的结构为单排弹子或十字锁，防盗性能很差。制造工艺用特制的钥匙，更能在1秒内悄无声息、毫无痕迹地打开这种AB锁芯。对于叶片锁芯装配机设计，这是目前安全性较高的锁芯，它之所以比AB锁芯的防盗性能高，是因为它在AB锁双面双排弹子的基础上，多加了一条铣槽，家具锁装配机自动化采用的是边柱卡锁的结构，即制锁顶在侧面。而一般人撬锁的着力点是上下两点，这样的锁芯在公安部门的测试中，技术开启时间需要270分钟左右。

叶片锁芯装配机优点：1. 兼容性好，可兼容多种型号规格的叶片锁生产。该机可兼容所有外径一致、长度不一致但叶片间距一致的锁芯，同时还可兼容5种不同类型钥匙(如大全铜匙、小全铜匙、大折叠匙、小折叠匙、胶匙）。2.可代替手工操作人数40人。熟练工人每人每天大约组装280-300把，而此装配机每天10小时产能达到11000把，是传统人工组装作业的37倍。产品品质优率高。叶片锁芯装配机通过生产线设备所生产的叶片锁产品比人工生产出来的产品优率要高出12%左右。传统人工作业员容易出现叶片混装，弹簧漏装等不良，而设备完全可以避免此问题的发生，成品优率达到100%。装备的稳定性好。