叶片锁芯装配机主要由锁套、小压簧、叶片、锁芯、钥匙和弹性挡圈组成，其特征在于锁套内部一侧有一条宽通槽。与该宽通槽相对应的一侧有两条窄通槽，两条窄通槽与宽通槽的径向中心线相对称，两条窄通槽的相邻两条边与该中心线相平行，另外两条边与中心线成2度－10度的防拨角，叶片锁芯装配机设计在锁芯内侧有4－8条叶片槽，的锁芯的锁套装在汽车门的锁孔内，其锁芯的前端与汽车门的开关连接件相固定，钥匙由两片金属板制成。每片金属板焊接或铆接一体，在每一片金属板的两侧都有牙花，一把钥匙形成四排牙花，对角两排牙花相同。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产领跑科技弹子锁装配机的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，宜春弹子锁装配机控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

叶片锁的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启的1种锁，双叶片就是在原本的基础上更加的安全保险些。双面叶片的你可以随便插进去钥匙。单面的你必须对准了才可以插进去。当锁匙插入锁芯，若锁匙上的所有匙牙与叶片的级差吻合，则锁芯内的所有叶上的缺口就形成一道直线的槽，在弹力的作用下锁芯内的活动销就会落进槽内，中壳内的活动销也跟着下落，脱出外壳内的槽体部分滑进锁芯内的叶片槽内，这时转动锁匙，锁匙就会带动锁芯，锁芯带动中壳一齐旋转，连着中壳的传动结构也同时旋转，就可以开关门锁了； 若锁匙上的匙牙有一个或若干个与叶片的级差不吻合，则锁芯内的叶片上的缺口就不会形成一道直线的槽，锁芯内的活动销就不会落进槽内，中壳内的活动销因受锁芯内的活动销顶住脱不出外壳内的槽体，所以中壳连着外壳，不会产生转动，同时中壳内的活动销也不会落进锁芯内的叶片槽内，中壳与锁芯分离，这时转动锁匙，只会锁芯转动，中壳则不会转动，这样门锁就开关不了了。

为保证自动装配机设备常常处于良好的技能状况，可随时投入使用，削减停机的不足，进步机械缺点率，叶片锁芯装配机利用率，削减机械磨损，延伸机器的使用寿命，削减机械作业和修理本钱的保证。安全出产，要加强机械设备的保护和修理作业。机械修理必须遵从“保护，防备，防备为主”的准则，保证按时保护和抢救，正确处理应用，保护和修理的联系，不得仅使用保护，但不要培育。每个团队都必须根据机械保护规则和保护品种进行各类机械的保护作业。不得没有任何理由推延。特别条件必须经过特别经理批准才能延期，但一般不超过常规修理间隔的一半。保护机械应根据物品的规则和需求保证叶片锁芯装配机质量，不得包括或不包括在内。应记录保护项目，保护质量和保护中发现的问题。