叶片锁的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启的1种锁，双叶片就是在原本的基础上更加的安全保险些。双面叶片的你可以随便插进去钥匙。单面的你必须对准了才可以插进去。当锁匙插入锁芯，若锁匙上的所有匙牙与叶片的级差吻合，则锁芯内的所有叶上的缺口就形成一道直线的槽，在弹力的作用下锁芯内的活动销就会落进槽内，中壳内的活动销也跟着下落，脱出外壳内的槽体部分滑进锁芯内的叶片槽内，这时转动锁匙，锁匙就会带动锁芯，锁芯带动中壳一齐旋转，连着中壳的传动结构也同时旋转，就可以开关门锁了； 若锁匙上的匙牙有一个或若干个与叶片的级差不吻合，则锁芯内的叶片上的缺口就不会形成一道直线的槽，锁芯内的活动销就不会落进槽内，中壳内的活动销因受锁芯内的活动销顶住脱不出外壳内的槽体，所以中壳连着外壳，不会产生转动，同时中壳内的活动销也不会落进锁芯内的叶片槽内，中壳与锁芯分离，这时转动锁匙，只会锁芯转动，中壳则不会转动，这样门锁就开关不了了。

1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

通常由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品 。另外，不但要有严格的要求，还要有工艺顺序要求。工艺的叶片锁芯装配机生产技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按有利于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后面的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

叶片锁芯装配机的叶片锁A级锁芯内部结构非常简单，仅限于弹子的变化，弹子槽少而浅。防技术性开启时间约为1分钟，而且钥匙互开率极高。自主研发海关锁装配机的结构为单排弹子或十字锁，防盗性能很差。制造工艺用特制的钥匙，更能在1秒内悄无声息、毫无痕迹地打开这种AB锁芯。对于叶片锁芯装配机设计，这是目前安全性较高的锁芯，它之所以比AB锁芯的防盗性能高，是因为它在AB锁双面双排弹子的基础上，多加了一条铣槽，海关锁装配机智能工厂采用的是边柱卡锁的结构，即制锁顶在侧面。而一般人撬锁的着力点是上下两点，这样的锁芯在公安部门的测试中，技术开启时间需要270分钟左右。

装配机的参考组件的公差等级的选择确定参考孔或参考轴的公差带和非参考零件的公差带，叶片锁芯装配机推荐因此拟合的选择实际上是确定位置非参考零件公差带的，即选择非参考零件的基本偏差。计算方法根据一定的理论和公式确定所需的间隙或干涉，以进行极限和配合的设计，主要用于自动装配机间隙配合和过盈配合。例如，对于滑动轴承的间隙配合，根据液体润滑理论计算最小允许环。然后选择标准拟合类型。测试方法是通过测试或统计分析确定间隙或干扰。该方法合理可靠，但成本高，仅用于自动化装配机主要产品的关键配合。在研究，分析和比较类似的机器和部件之后，根据前人的经验选择限制和合作。叶片锁芯装配机特点这是目前使用最广泛，最主要的方法。在自动装配机的实际工作中，最广泛使用的是类比方法，即，参考现有的类似机器或类似结构，将实践的验证与设计零件的使用条件进行比较，并进行校正。在纠正后确定。