自动装配机的组成1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。自主研发摩托车锁装配机原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、肇庆摩托车锁装配机安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

自动装配机的参阅组件的公役等级的挑选确认参阅孔或参阅轴的公役带和非参阅零件的公役带，因而拟合的挑选实践上是确认方位非参阅零件公役带的，即挑选非参阅零件的根本误差。关于过盈配合，依据传递载荷的大小，依据塑性理论核算答应的最小和大的干涉，以便挑选恰当的拟合类型。关于过渡拟合，没有适宜的核算办法。各种代码的根本误差代表了在必定条件下的不同类型的合作，因而合作的挑选也是挑选根本误差的问题。挑选和匹配自动装配机有三种办法：核算办法，测试办法和模拟办法。测试办法是通过测试或统计剖析确认空隙或干扰。叶片锁芯装配机特点该办法合理可靠，但本钱高，仅用于主动化安装机主要产品的要害配合。在研讨，剖析和比较相似的机器和部件之后，依据前人的经历挑选限制和合作。这是目前运用最广泛，最主要的办法。

叶片锁芯装配机优点：1. 兼容性好，可兼容多种型号规格的叶片锁生产。该机可兼容所有外径一致、长度不一致但叶片间距一致的锁芯，同时还可兼容5种不同类型钥匙(如大全铜匙、小全铜匙、大折叠匙、小折叠匙、胶匙）。2.可代替手工操作人数40人。熟练工人每人每天大约组装280-300把，而此装配机每天10小时产能达到11000把，是传统人工组装作业的37倍。产品品质优率高。叶片锁芯装配机通过生产线设备所生产的叶片锁产品比人工生产出来的产品优率要高出12%左右。传统人工作业员容易出现叶片混装，弹簧漏装等不良，而设备完全可以避免此问题的发生，成品优率达到100%。装备的稳定性好。