按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，推荐有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

有些产品不适合主动安装，不是由于主动安装技术自身，而是由于产品结构规划不合理。关于主动安装，产品结构和可操作性具有特别含义。由于在很多情况下，产品结构和加工性不仅决议了主动安装的有效性，并且决议了主动安装的可行性和经济合理性。合理改进产品结构可以大大下降主动安装的难度和本钱，而不会影响性能和制作本钱。在未来，我们有必要在新产品的开发中实施安装主动化的规划攻略。不断改进产品结构的方位，促进规划师心中的主动安装，并和谐产品规划和主动安装的理论和实践作为新产品的规划办法。否则，很容易在不同的规模和时间内导致毛病。即使使用各种安装机器人和先进的控制设备，安装进程的低效率也无法得到补偿。

安全的锁芯已经升级到B级和超B级，选购的时候选超B级。以前买锁看钥匙牙花多少来判断锁芯的好坏，主要是看锁芯的结构，叶片边柱式结构往往比传统弹珠式结构要好很多，挑锁的时候好找专业老师请教后再根据情况去挑。第二招：挑锁论斤称两，一比重量二看锁芯。重量越重，叶片锁芯装配机质量越好，锁芯内的珠子越多，防盗功能越好。第三招：选锁芯看颜色，比色泽看做工。质量好的锁芯采用电镀处理，表面光滑，色泽明亮。其中颜色深黄的是铜芯，比较坚固，防盗性能较好，锁芯色泽暗淡，颜色灰白有气泡的是锌合金，防盗性能一般。第四招：钥匙旋转插入锁芯被卡的防盗性能差，钥匙半插入后，叶片锁芯装配机特点用5至7分力顺时针或者逆时针旋转并继续将钥匙压进锁口，被卡的钥匙说明锁芯防盗性能差，顺利在半旋转状态插进锁芯的说明防盗效果好。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产自主研发弹子锁装配机的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，西安弹子锁装配机控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。