叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

主动安装技术主动切换设备程序和技术系统图。规范和系统图纸，叶片锁芯装配机以确定参考零件及其沿安装站的移动;确定所有安装部件的装载，进给和定向设备的选择;所有安装步骤和安装程序的规则都有规定。在准备有源安装技术法规和系统图时，从安装自动化的概念和产品及其部件分析要求。使用和结构相同，只有对安装过程影响较小的规模，数据等特征有所不同。结构略有不同，但不会对安装技术过程造成实质性变化。主动安装的过程周期，在确定自动装配机构和组合方案后，计算机方法用于确定安装过程中移动和移动的完成时间。在设备的主动安装的初始规划阶段，可以使用设备中的各种设备的耗时校准来预算操作的基本时刻。

装配机的正常运行：1.关闭主电源开关，检查设备的电源是否正常通电，并检查电源指示灯是否亮起。正常操作后，继续执行下一步。关闭每个电路的电源开关，检查是否正常。在正常情况下，不运行，管路单元的运行指示灯不亮，变频器和其他单元的电源指示灯亮，变频器的显示面板正常。2.在装配机的操作中，待运输货物的设计必须符合工程规则，并且必须保护装配机的设计能力。所有类型的人员不应接触装配机器的运动部件。非专业人士不应触摸电子组件或控制按钮。3.逆变器不能与自组装机的钥匙穿环机操作断开。如果需要确定维护要求，钥匙穿环机特点则必须停止逆变器。否则可能会损坏逆变器。按STOP按钮关闭主电源，直到自动装配机停止运行并且系统完全停止。 4.根据依次启动每个电气设备。在先前的电气设备正常启动后，在电机或其他设备达到正常速度后启动下一个电气设备。

1.经常检查锁芯自动装配机各紧固件有无松动现象，并及时紧固。2.经常检查各传动部件有无卡阻现象，并及时维修。注意：钥匙穿环机及时清理滑动轴表面的焊接飞溅物，不然会导致滑轴与滑套间卡死，或两者间磨损加大3.每天班前班后对裸露的运动部位加注润滑油。4.每季度检修一次矫正辊，如发现轴承损坏应及时更换，并加注润滑脂。5.减速机使用半年换油一次（机械油）6.经常检查自动装配机电气部分是否有异常噪音、异味、发热等。如发现异常，应立即切断电源，钥匙穿环机使用方法并参照说明书故障排除方法相关内容找出故障及时排除，以免故障扩大。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产高效稳定弹子锁装配机的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，广州弹子锁装配机控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。