按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，推荐有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

装配机的正常运行：1.关闭主电源开关，检查设备的电源是否正常通电，并检查电源指示灯是否亮起。正常操作后，继续执行下一步。关闭每个电路的电源开关，检查是否正常。在正常情况下，不运行，管路单元的运行指示灯不亮，变频器和其他单元的电源指示灯亮，变频器的显示面板正常。2.在装配机的操作中，待运输货物的设计必须符合工程规则，并且必须保护装配机的设计能力。所有类型的人员不应接触装配机器的运动部件。非专业人士不应触摸电子组件或控制按钮。3.逆变器不能与自组装机的钥匙穿环机操作断开。如果需要确定维护要求，钥匙穿环机特点则必须停止逆变器。否则可能会损坏逆变器。按STOP按钮关闭主电源，直到自动装配机停止运行并且系统完全停止。 4.根据依次启动每个电气设备。在先前的电气设备正常启动后，在电机或其他设备达到正常速度后启动下一个电气设备。

国家规定没有应急钥匙的智能锁是不能出厂。当发生火灾时，没有配备机械锁芯的智能锁将失灵或主控板融化，逃生之门无法打开，厦门双面叶片锁装配机所在高层建筑的话将发生可怕事故；但如果配备机械锁芯的话，就可以使用机械钥匙开门，弹子锁装配机特点极大的提升了危急情况下安全逃生的几率。通过双面叶片锁装配机供应商的锁芯结合结合智能锁除了配有内置三十六个高精密度叶片的锁芯外，其电子锁体和电子离合器内置于锁体之内，即使在火灾情况下，高强度锌合金外壳阻断了高温的侵袭，保证了门锁的正常使用。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。