通常由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品 。另外，不但要有严格的要求，还要有工艺顺序要求。工艺的叶片锁芯装配机生产技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按有利于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后面的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

装配机的参考组件的公差等级的选择确定参考孔或参考轴的公差带和非参考零件的公差带，叶片锁芯装配机推荐因此拟合的选择实际上是确定位置非参考零件公差带的，即选择非参考零件的基本偏差。计算方法根据一定的理论和公式确定所需的间隙或干涉，以进行极限和配合的设计，主要用于自动装配机间隙配合和过盈配合。例如，对于滑动轴承的间隙配合，根据液体润滑理论计算最小允许环。然后选择标准拟合类型。测试方法是通过测试或统计分析确定间隙或干扰。该方法合理可靠，但成本高，仅用于自动化装配机主要产品的关键配合。在研究，分析和比较类似的机器和部件之后，根据前人的经验选择限制和合作。叶片锁芯装配机特点这是目前使用最广泛，最主要的方法。在自动装配机的实际工作中，最广泛使用的是类比方法，即，参考现有的类似机器或类似结构，将实践的验证与设计零件的使用条件进行比较，并进行校正。在纠正后确定。

伴随着科学技术的发展与进步，我们开发的品种正在源源不断的增加，弹子锁装配机功能也在逐渐优化和变得多样化。因此，各种非标准的有高效稳定弹子锁装配机也开始出现市场上。随着商场自动组装机的种类逐渐增多，功能越来越多样化，自动组装机的定制化也越来越不明确。不清楚如何选择适合一种产品的自动装配机。那么，面对这样的疑虑，客户应该如何选择合适的自动装配机?这些是我们在选择时需要知道的要求，因为商场中的许多弹子锁装配机制造商在自动装配机的定制方面都不是很成熟，因为技能有限，许多厂家夸大自己的才能，所以许多制造商的定制机器都不会在未来实现他们想要的角色，在他们的心中犯了一个错误，这样他们就无法终结客户的内心价值。根据弹子锁装配机特点，自动组装机选择底板的直接和异步运输和直接定位;根据工作内容和生产周期，主动安装线选择结合树形结构，串联结构和并联结构的生产技能流程;针对多站扩展和分阶段实现的特点，弹子锁装配机自动化上位控制和单元控制二次计算机分布式控制方法，加上单元控制操作面板和检测故障预警系统，使整个控制系统更加完善。

锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。