叶片锁芯装配机优点：1. 兼容性好，可兼容多种型号规格的叶片锁生产。该机可兼容所有外径一致、长度不一致但叶片间距一致的锁芯，高效稳定海关锁装配机同时还可兼容5种不同类型钥匙(如大全铜匙、小全铜匙、大折叠匙、小折叠匙、胶匙）。2.可代替手工操作人数40人。熟练工人每人每天大约组装280-300把，而此装配机每天10小时产能达到11000把，是传统人工组装作业的37倍。产品品质优率高。叶片锁芯装配机通过生产线设备所生产的叶片锁产品比人工生产出来的产品优率要高出12%左右。传统人工作业员容易出现叶片混装，弹簧漏装等不良，海关锁装配机供应商而设备完全可以避免此问题的发生，成品优率达到100%。装备的稳定性好。

叶片锁芯装配机在运行过程中发生故障的可能性随时间变化的规律称为通用机械的故障规律。这条曲线被称为“浴缸曲线”。中间横坐标为使用时间，纵坐标为故障率。这一变化周期可分为三个时段：头一时段是早期故障阶段，可能是因为、制造、仓储、运输等原因引起的故障，故障率普遍较高。叶片锁芯装配机运行、磨合、调整后，故障率逐渐降低，趋于稳定。第二时段是随机失效期，也称为正常运行期。这个时间零件尚未达到使用寿命，不易损坏。在严格操作和维护的情况下，故障率很小。这个阶段是机器的有效寿命。第三时段是磨损失效时段。由于部件的磨损、腐蚀和疲劳，故障率增加。此时，如果加强维修，及时更换即将达到生命周期的部件，可以延长正常的运行周期。。但是如果维护成本过高，则应考虑设备更新。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。