科技技术的进步锁具行业企业大量的生产工艺，依靠自动化装配的生产设备，提高企业生产效率，用机械设备取代人力生产工艺，节约成本的同时精准的数据，自主研发双面叶片锁装配机产品更易得到保证。自动装配工艺要比人工装配工艺设计复杂得多。几何形状复杂得装配件的定向问题，凭借人工操作很容易解决，可是在自动装配中可能成为难以解决的问题。又如按照已装入件的配合间隙，通过手工测量，修配或选择响应厚度的垫片装入，既能符合装配要求，这是传统的人工装配工艺的方法。在自动装配中需要配备自动检测装置和储料器，根据自动检测结果，驱动执行机构，从储存不同厚度的各种垫片中取出厚度合适的垫片再进行自动装入。双面叶片锁装配机自动化能够发挥出更完美的使用功能和效果，并且在实际应用过程中可以满足大家所有需求，发挥出更完美的功能性以及稳定性，具有成熟先进的生产加工技术自然就会满足大家的使用需求，才可以在应用当中得到更广泛的推广得到了更多人的欢迎和认可。

主动安装技术主动切换设备程序和技术系统图。规范和系统图纸，叶片锁芯装配机以确定参考零件及其沿安装站的移动;确定所有安装部件的装载，进给和定向设备的选择;所有安装步骤和安装程序的规则都有规定。在准备有源安装技术法规和系统图时，从安装自动化的概念和产品及其部件分析要求。使用和结构相同，只有对安装过程影响较小的规模，数据等特征有所不同。结构略有不同，但不会对安装技术过程造成实质性变化。主动安装的过程周期，在确定自动装配机构和组合方案后，计算机方法用于确定安装过程中移动和移动的完成时间。在设备的主动安装的初始规划阶段，可以使用设备中的各种设备的耗时校准来预算操作的基本时刻。

锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。