按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，推荐有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

主动安装技术主动切换设备程序和技术系统图。规范和系统图纸，叶片锁芯装配机以确定参考零件及其沿安装站的移动;确定所有安装部件的装载，进给和定向设备的选择;所有安装步骤和安装程序的规则都有规定。在准备有源安装技术法规和系统图时，从安装自动化的概念和产品及其部件分析要求。使用和结构相同，只有对安装过程影响较小的规模，数据等特征有所不同。结构略有不同，但不会对安装技术过程造成实质性变化。主动安装的过程周期，在确定自动装配机构和组合方案后，计算机方法用于确定安装过程中移动和移动的完成时间。在设备的主动安装的初始规划阶段，可以使用设备中的各种设备的耗时校准来预算操作的基本时刻。

锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，单面叶片锁装配机智能工厂表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、中山自主研发在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。

国家规定没有应急钥匙的智能锁是不能出厂。当发生火灾时，没有配备机械锁芯的智能锁将失灵或主控板融化，逃生之门无法打开，所在高层建筑的话将发生可怕事故；但如果配备机械锁芯的话，就可以使用机械钥匙开门，弹子锁装配机特点极大的提升了危急情况下安全逃生的几率。通过的锁芯结合结合智能锁除了配有内置三十六个高精密度叶片的锁芯外，其电子锁体和电子离合器内置于锁体之内，即使在火灾情况下，高强度锌合金外壳阻断了高温的侵袭，保证了门锁的正常使用。

1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。