按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，推荐有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

高精度零件意味着长寿命和良好的可靠性。由于精度损失，机械产品经常报废。高效稳定弹子锁装配机产品的定期维护基本上是对其精度的验证和修复。任何机械制造系统都存在制造误差。例如，加工系统中的主要误差源包括机床，工具，夹具，弹子锁装配机制造工艺，环境和人员。因此，牙盒的自动装配机，在加工过程中不能完全准确地完成零件，弹子锁装配机自动化误差是不可避免的。零件的几何参数始终是可选的，并且存在误差，这是几何处理的差异。虽然元件上的几何误差会影响元件的功能性能和互换性，但只要将误差控制在一定范围内，元件几何元件实际值的变化就会控制在一定范围内。确保变化在一定范围内。相同规格的部件彼此足够相似，并且可以保证部件的功能性能和可互换性。

1.经常检查锁芯自动装配机各紧固件有无松动现象，并及时紧固。2.经常检查各传动部件有无卡阻现象，并及时维修。注意：钥匙穿环机及时清理滑动轴表面的焊接飞溅物，不然会导致滑轴与滑套间卡死，或两者间磨损加大3.每天班前班后对裸露的运动部位加注润滑油。4.每季度检修一次矫正辊，如发现轴承损坏应及时更换，并加注润滑脂。5.减速机使用半年换油一次（机械油）6.经常检查自动装配机电气部分是否有异常噪音、异味、发热等。如发现异常，应立即切断电源，钥匙穿环机使用方法并参照说明书故障排除方法相关内容找出故障及时排除，以免故障扩大。

叶片锁芯装配机在运行过程中发生故障的可能性随时间变化的规律称为通用机械的故障规律。这条曲线被称为“浴缸曲线”。中间横坐标为使用时间，纵坐标为故障率。这一变化周期可分为三个时段：头一时段是早期故障阶段，可能是因为、制造、仓储、运输等原因引起的故障，故障率普遍较高。叶片锁芯装配机运行、磨合、调整后，故障率逐渐降低，趋于稳定。第二时段是随机失效期，也称为正常运行期。这个时间零件尚未达到使用寿命，不易损坏。在严格操作和维护的情况下，故障率很小。这个阶段是机器的有效寿命。第三时段是磨损失效时段。由于部件的磨损、腐蚀和疲劳，故障率增加。此时，如果加强维修，及时更换即将达到生命周期的部件，可以延长正常的运行周期。。但是如果维护成本过高，则应考虑设备更新。