钥匙穿环机是制作锁的一种机器，钥匙穿环的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启的一种锁。注意事项使用时请注意钥匙的插入方向：钥匙柄必须要垂直，而且钥匙柄上凸起的圆点在上方才能将钥匙插入锁孔中。在确认钥匙已完全插到底后，顺时针转动钥匙到底就能开锁。切忌在钥匙未插到底就转动钥匙强行开锁，造成钥匙卡死在锁芯中拔不出来或拧断钥匙的故障。钥匙在转动过程中是无法拔出的，只有逆时针转动钥匙到底锁闭后，钥匙才能拔出。由于锁芯采用的是无簧叶片结构，钥匙穿环机设计的叶片锁如受到较强烈的震动、冲击后，叶片易在90度的转动范围内发生自由转动，导致钥匙无法插入，因此保险箱、柜出厂时叶片锁锁孔中都插有一根与钥匙类似的塑料杆，防止叶片的自由转动。请保存好此塑料杆，移动、运输保险箱、柜时或长期不用保险箱、柜时，将塑料杆插入锁孔，既可防止叶片的自由转动又可防止异物进入锁孔，一举两得。

自动装配机的组成1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

任何产品的生产都会涉及到制造过程的精度问题。有些行业因客户的品质要求，或产品应用的环境不同，对应用在精密的测量仪器，或是一些安全性能要求很高的产品上，则对于产品的尺寸的精度要求是是很高的。开关自动装配机，拉链自动装配机，根据行业和时代的发展，有着超多不同的变化，叶片锁芯装配机使用为了适应各种行业和要求的变化，组装机也有着不同的结构，叶片锁芯装配机设计根据结构来分开的话，大概是有是那种主要的模式。1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作。（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可作程序和可选地方，因而具有柔性。（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的机器(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。

叶片锁芯装配机优点：1. 兼容性好，可兼容多种型号规格的叶片锁生产。该机可兼容所有外径一致、长度不一致但叶片间距一致的锁芯，高效稳定钥匙穿环机同时还可兼容5种不同类型钥匙(如大全铜匙、小全铜匙、大折叠匙、小折叠匙、胶匙）。2.可代替手工操作人数40人。熟练工人每人每天大约组装280-300把，而此装配机每天10小时产能达到11000把，是传统人工组装作业的37倍。产品品质优率高。叶片锁芯装配机通过生产线设备所生产的叶片锁产品比人工生产出来的产品优率要高出12%左右。传统人工作业员容易出现叶片混装，弹簧漏装等不良，钥匙穿环机供应商而设备完全可以避免此问题的发生，成品优率达到100%。装备的稳定性好。

1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。