有些产品不适合主动安装，不是由于主动安装技术自身，而是由于产品结构规划不合理。关于主动安装，产品结构和可操作性具有特别含义。由于在很多情况下，产品结构和加工性不仅决议了主动安装的有效性，并且决议了主动安装的可行性和经济合理性。合理改进产品结构可以大大下降主动安装的难度和本钱，而不会影响性能和制作本钱。在未来，我们有必要在新产品的开发中实施安装主动化的规划攻略。不断改进产品结构的方位，促进规划师心中的主动安装，并和谐产品规划和主动安装的理论和实践作为新产品的规划办法。否则，很容易在不同的规模和时间内导致毛病。即使使用各种安装机器人和先进的控制设备，安装进程的低效率也无法得到补偿。

是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预订的尺度精度及功能的成品（半成品）的机械设备。近年来,跟着中国经济的开展,弹子锁装配机生产厂家更多的企业出现劳资纠纷及一线职工欠好管理的问题一再发作,弹子锁装配机特点更多的企业都在选择主动化机械装配,好像富士康在近来三年内要添加100万台机器人来处理职工问题.当然依据职业的不同,自动装配机的使用也自然不同。自动装配机依据职业的不同可分为以下几种：电子电气类 轻触开关装配机,继电器主动装配机,复位健装主动装配机,变压器主动装配机等五金类 脚轮主动装配机,轴承主动装配机,玩具主动装配机,齿轮主动装配机,牙箱主动装配机等自动装配机还使用到家电,汽车职业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

随着经济化、科技化的发展，现在的劳动力成本的不断提高，老旧的机械设备发展道路已经不能满足企业的发展，企业转型升级开始关注工业自动化设备这一领域。特别是非标自动化设备，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给工业制造行业带来了新的发展商机。我国非标自动化设备开始崭露头角，非标自动化设备需求旺盛。特别是汽车的发展，大大增加需求。紧接着锁芯装配机的大众需求也开始逐渐增加，并且使锁芯生产加工行业也得到发展，目前的使用功能优势更加化明显与自然，在生产时能够满足更多的要求，让产品的品质优率提高，让生产效率更快。锁芯装配机在生产加工过程中锁芯装配及工作效率非常快，不需要工作人员参就能自动组装节省人工劳动成本，企业能提高利润。

叶片锁的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启的1种锁，双叶片就是在原本的基础上更加的安全保险些。双面叶片的你可以随便插进去钥匙。单面的你必须对准了才可以插进去。当锁匙插入锁芯，若锁匙上的所有匙牙与叶片的级差吻合，则锁芯内的所有叶上的缺口就形成一道直线的槽，在弹力的作用下锁芯内的活动销就会落进槽内，中壳内的活动销也跟着下落，脱出外壳内的槽体部分滑进锁芯内的叶片槽内，这时转动锁匙，锁匙就会带动锁芯，锁芯带动中壳一齐旋转，自主研发钥匙穿环机连着中壳的传动结构也同时旋转，就可以开关门锁了； 若锁匙上的匙牙有一个或若干个与叶片的级差不吻合，则锁芯内的叶片上的缺口就不会形成一道直线的槽，锁芯内的活动销就不会落进槽内，中壳内的活动销因受锁芯内的活动销顶住脱不出外壳内的槽体，清远钥匙穿环机所以中壳连着外壳，不会产生转动，同时中壳内的活动销也不会落进锁芯内的叶片槽内，中壳与锁芯分离，这时转动锁匙，只会锁芯转动，中壳则不会转动，这样门锁就开关不了了。

通常由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品 。另外，不但要有严格的要求，还要有工艺顺序要求。工艺的叶片锁芯装配机生产技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按有利于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后面的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。