生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。自主研发锁芯盖帽机原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、杭州锁芯盖帽机安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

先用别子别上锁。注意不要顶到簧。手要左右活动。不要别死了。叉入工具左右深浅的式。别字同时不要停。 依次更换工具直到5个工具试完。 如不能开启。就用两个工具重叠。一起插入锁体上下左右深浅。同时撮动两个工具。以达到齿位的变化5个工具依次从叠反转， 可达到齿位的变化。别子始终不要停。要左右晃动直到开为止。叶片锁芯装配机先用单钩按锁簧。要仔细感觉片子的豁口位置。 应该能感觉到大概的位置。然后别上别子，再用薄塞尺插入锁体。要插入锁齿的上方。注意锁齿不是向两方分开，而是不插钥匙的状态。 这时点下锁簧。锁簧不反弹回来为好。 注意塞尺的弯度要和钥匙的一致。弯大太大或小跟开启录。和快慢有及大的关系。功能跟居自己的实验来掌握。然后用单钩点下锁簧。要跟先前掌握的齿位一样。依次点。别字要轻轻的左右晃动。单钩也要一点点的依次轻点，多试几次。

通常由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品 。另外，不但要有严格的要求，还要有工艺顺序要求。工艺的叶片锁芯装配机生产技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按有利于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后面的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。