1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，海关锁装配机自动化表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、河北领跑科技在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。

安全的锁芯已经升级到B级和超B级，选购的时候选超B级。以前买锁看钥匙牙花多少来判断锁芯的好坏，主要是看锁芯的结构，叶片边柱式结构往往比传统弹珠式结构要好很多，挑锁的时候好找专业老师请教后再根据情况去挑。第二招：挑锁论斤称两，一比重量二看锁芯。重量越重，叶片锁芯装配机质量越好，锁芯内的珠子越多，防盗功能越好。第三招：选锁芯看颜色，比色泽看做工。质量好的锁芯采用电镀处理，表面光滑，色泽明亮。其中颜色深黄的是铜芯，比较坚固，防盗性能较好，锁芯色泽暗淡，颜色灰白有气泡的是锌合金，防盗性能一般。第四招：钥匙旋转插入锁芯被卡的防盗性能差，钥匙半插入后，叶片锁芯装配机特点用5至7分力顺时针或者逆时针旋转并继续将钥匙压进锁口，被卡的钥匙说明锁芯防盗性能差，顺利在半旋转状态插进锁芯的说明防盗效果好。

在使用锁芯装配机时要注意一些事项1.使用锁芯装配机要注意锁具表面的干净度2.使用锁芯装配机要将锁芯的配件放在机器的相对于的地方3.在进行组装的时候要注意配件的顺序用于各种锁芯自动配送弹子，平头弹子，弹簧，封门一次性自动装配成型。用触摸屏显示和PLC控制系统， 伺服电机，气动原件，同时配备大量高精密度检测，保证设备高效，高紧密度，低故障率。以下是锁芯全自动装配机的特点：1.可自动检测钥匙牙花的数据，不合格的牙花会自动报警提醒，自动删除；2.检测钥匙牙花精度范围0-0.5mm，数值可任意设定；3.可自动检测弹子，平头弹子，弹簧，封门落料，无落料会自动报警提醒；4.可自动配送弹子，平头弹子，弹簧，封门，检测缺料待机功能；5.配备6个级差弹子装置，可减少同批次的互锁； 6.自动检测锁体到位装置及夹锁功能，使压合更加稳定精确；7.配选高精密伺服电机，高精度导轨及滚珠丝杆，运行精确度在 ±0.03mm,一次性压合成型精确高效。