按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，推荐有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产高效稳定钥匙穿环机的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，杭州钥匙穿环机控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

叶片锁芯装配机的叶片锁A级锁芯内部结构非常简单，仅限于弹子的变化，弹子槽少而浅。防技术性开启时间约为1分钟，而且钥匙互开率极高。的结构为单排弹子或十字锁，防盗性能很差。制造工艺用特制的钥匙，更能在1秒内悄无声息、毫无痕迹地打开这种AB锁芯。对于叶片锁芯装配机设计，这是目前安全性较高的锁芯，它之所以比AB锁芯的防盗性能高，是因为它在AB锁双面双排弹子的基础上，多加了一条铣槽，采用的是边柱卡锁的结构，即制锁顶在侧面。而一般人撬锁的着力点是上下两点，这样的锁芯在公安部门的测试中，技术开启时间需要270分钟左右。

自动装配机需要由多个工作站进行扩展和分级。弹子锁装配机上位控制器、单元用于控制二次计算机分布式控制方法，推荐单元控制操作面板、检测故障报警系统，使整个控制系统更加完善。自动装配机生产线用于直接异步传输、直接定位解决方案。全自动装配机还可以配备多轴用于多轴同步弹子锁装配机加工，可以大大提高生产效率。根据工作内容和生产效率，自动组装线树结构、系列结构、并行结构生产过程。自动化生产流水线由分布式、组装、检测、封装等设备，并且每个系统设备可以通过差分线路、组合连接线、 PLC，从而实现高效的生产自动化。全自动装配机械系统、控制系统、气动系统等都是模块化建筑结构，体现了模块化、系列的独特设计理念。不仅如此，在家用电器、汽车工业中具有广泛的弹子锁装配机应用。总而言之，自动装配机是工厂产业化的趋势。

锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。

伴随着科学技术的发展与进步，我们开发的品种正在源源不断的增加，弹子锁装配机功能也在逐渐优化和变得多样化。因此，各种非标准的有也开始出现市场上。随着商场自动组装机的种类逐渐增多，功能越来越多样化，自动组装机的定制化也越来越不明确。不清楚如何选择适合一种产品的自动装配机。那么，面对这样的疑虑，客户应该如何选择合适的自动装配机?这些是我们在选择时需要知道的要求，因为商场中的许多弹子锁装配机制造商在自动装配机的定制方面都不是很成熟，因为技能有限，许多厂家夸大自己的才能，所以许多制造商的定制机器都不会在未来实现他们想要的角色，在他们的心中犯了一个错误，这样他们就无法终结客户的内心价值。根据弹子锁装配机特点，自动组装机选择底板的直接和异步运输和直接定位;根据工作内容和生产周期，主动安装线选择结合树形结构，串联结构和并联结构的生产技能流程;针对多站扩展和分阶段实现的特点，上位控制和单元控制二次计算机分布式控制方法，加上单元控制操作面板和检测故障预警系统，使整个控制系统更加完善。