叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是简单、高效、经济、实用。作为资深的设计师，对机械方案的评估要有超强的判断能力，这样可以相应的避免走很多弯路，节约设备开发时间和成本。一个成功的设计师应该像一名久经沙场驰骋的将军，能做到运筹帷幄，对新开发的设备产品制造流程能把控的很好，达到预计的效果。非标自动化市场将快速增长,自动化产品运用深度持续增加。在这个领域,与发达国家相比国内整体水平上有10—20年的差距，新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备,充分利用信息技术的最新成果。中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉,不敢或不会选用,大大限制了水平的提高，但2000年开始,非标自动化在江浙沪、珠三角、京津地区获得了很大的应用,国内企业正在迎头赶上。

随着自主研发钥匙穿环机的发展，为支持具有操作能力的自动化设备机器的进一步生产，叶片锁芯装配机生产用机器人已准备就绪。自动设备模具完成信号：最终自动进入模具设备后。自动化设备机可手动进入监控画面，显示成品模具。除非自动装置被翻转，否则机器人警报（关闭）将不起作用。调整速度。重置检测。拆下产品后，可以确认模具。确保电源、气压源和其他电源连接正确。自动设备机处于手动状态，模具翻转到底。您可以以封闭的形式连接信号。使用机器人设置自动设备机器，叶片锁芯装配机特点假设注塑机需要能够移动移动模具，自动设备机器将不会打开。假设注塑机可以移动活动模板，金华钥匙穿环机打开电源，系统进入主屏幕进行机器人定位。安全复位门信号的叶片锁芯装配机使用技巧：自动设备机和安全门手动开启注塑机，此时，“安全门应打开”信号，此信息消失，无动作。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。