叶片锁芯装配机主要由锁套、小压簧、叶片、锁芯、钥匙和弹性挡圈组成，其特征在于锁套内部一侧有一条宽通槽。与该宽通槽相对应的一侧有两条窄通槽，两条窄通槽与宽通槽的径向中心线相对称，两条窄通槽的相邻两条边与该中心线相平行，另外两条边与中心线成2度－10度的防拨角，叶片锁芯装配机设计在锁芯内侧有4－8条叶片槽，高效稳定奶箱锁装配机的锁芯的锁套装在汽车门的锁孔内，其锁芯的前端与汽车门的开关连接件相固定，钥匙由两片金属板制成。每片金属板焊接或铆接一体，揭阳奶箱锁装配机在每一片金属板的两侧都有牙花，一把钥匙形成四排牙花，对角两排牙花相同。

应聘请有经验的木匠或对锁具有相当知识的师傅进行。并根据产品说明书中的定距样板进行开孔，凿支承窝、锁扣板及锁扣盒孔，以作好安装前的准备。检查所开凿的孔是否准确无误，并应严格按产品安装说明书中的步骤进行。如在安装后发现锁开关不灵活或不能开启，应及时咨询锁匠师傅。 产品安装及经检查没问题，则将产品卸下，待门刷好油漆并干透后再把锁重新装上，目的是：避免油漆粘在锁具产品上，影响外观与（往往因油漆粘住锁后使其传动不灵活）因油漆未干透时化学物的气体会对产品进行腐蚀，加速产品表面处理的生变，影响外观及降低锁具的使用寿命。

叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。