按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，推荐有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

在很多的地方会看到自动装配机这种设备，也知道这种设备在平时的工业生产中有着很大的作用。可能大家知道都是一些外表的一些，大家就来看看有哪些的结构及外观。以下几点就是关于自动组装线结构及外观的一些信息：1、钣金件全部采用机械成型，表面应平整。2、机械零件加工后的棱边、焊缝、端头等必须打磨光滑平整，不得出现飞边毛刺。3、全套组装线线体设备整体设计应做到结构坚固美观。除外购标准零部件、钣金件、铝合金及有机玻璃等非金属件外，所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。4、自动装配机采用分体式铝型材作导轨，组装线体支架为铝型材。5、主要传动部件(轴、链轮、链条、导轮、导轨等 )应当进行适宜的热处理，保证使用寿命。6、零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等弹子锁装配机生产工艺。

目前我们的开关自动装配机主要适用于家用电器、玩具、汽车、电子等。我们的开关叶片锁芯装配机可以根据客户不同的产品来设定机器开关自动装配机具有以下叶片锁芯装配机特点；1.每台机器我们都配有不良检测及报警。2. 都是采用进口的零部件都是高稳定性和耐久性，电、气系统全采用原装进口部件。3. 不需要人工下上料，机器自动依次自动上下料，保证节约人工。4. 根据产品的需要配置适当装配效果，5. 自动化程度高，更换产品更容易，只需调出相应程序。6. 高集成度，可搭载锁螺丝、焊锡、点胶、搬运、装配等多种机械手工作。7. 都是采用最&合适和最简单的编程方式，这样编程更容易，员工迅速掌握操作和调试。8. 我们做出来的机器品质值得信赖，专业工程师根据产品个性化叶片锁芯装配机设计、调试，专人售后服务。9. 高效率、高稳定性、高品质，实现高智能、无人化操作

叶片锁芯装配机主要由锁套、小压簧、叶片、锁芯、钥匙和弹性挡圈组成，其特征在于锁套内部一侧有一条宽通槽。与该宽通槽相对应的一侧有两条窄通槽，两条窄通槽与宽通槽的径向中心线相对称，两条窄通槽的相邻两条边与该中心线相平行，另外两条边与中心线成2度－10度的防拨角，叶片锁芯装配机设计在锁芯内侧有4－8条叶片槽，自主研发摩托车锁装配机的锁芯的锁套装在汽车门的锁孔内，其锁芯的前端与汽车门的开关连接件相固定，钥匙由两片金属板制成。每片金属板焊接或铆接一体，海南摩托车锁装配机在每一片金属板的两侧都有牙花，一把钥匙形成四排牙花，对角两排牙花相同。