自动装配机的组成1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

任何产品的生产都会涉及到制造过程的精度问题。有些行业因客户的品质要求，或产品应用的环境不同，对应用在缜密的测量仪器，高效稳定钱箱锁装配机或是一些性能要求很高的产品上，则对于产品的尺寸的精度要求是是很高的。开关自动装配机，拉链自动装配机，根据行业和时代的发展，有着超多不同的变化，叶片锁芯装配机使用为了适应各种行业和要求的变化，组装机也有着不同的结构，叶片锁芯装配机设计根据结构来分开的话，大概是有是那种主要的模式。1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，钱箱锁装配机智能工厂在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作。（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可作程序和可选地方，因而具有柔性。（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的机器(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。

随着经济化、科技化的发展，现在的劳动力成本的不断提高，老旧的机械设备发展道路已经不能满足企业的发展，企业转型升级开始关注工业自动化设备这一领域。特别是非标自动化设备，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给工业制造行业带来了新的发展商机。我国非标自动化设备开始崭露头角，非标自动化设备需求旺盛。特别是汽车的发展，大大增加需求。紧接着锁芯装配机的大众需求也开始逐渐增加，并且使锁芯生产加工行业也得到发展，目前的使用功能优势更加化明显与自然，在生产时能够满足更多的要求，让产品的品质优率提高，让生产效率更快。锁芯装配机在生产加工过程中锁芯装配及工作效率非常快，不需要工作人员参就能自动组装节省人工劳动成本，企业能提高利润。