锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。

随着经济化、科技化的发展，现在的劳动力成本的不断提高，老旧的机械设备发展道路已经不能满足企业的发展，企业转型升级开始关注工业自动化设备这一领域。特别是非标自动化设备，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给工业制造行业带来了新的发展商机。我国非标自动化设备开始崭露头角，非标自动化设备需求旺盛。特别是汽车的发展，大大增加需求。紧接着锁芯装配机的大众需求也开始逐渐增加，并且使锁芯生产加工行业也得到发展，目前的使用功能优势更加化明显与自然，在生产时能够满足更多的要求，让产品的品质优率提高，让生产效率更快。锁芯装配机在生产加工过程中锁芯装配及工作效率非常快，不需要工作人员参就能自动组装节省人工劳动成本，企业能提高利润。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

1.经常检查锁芯自动装配机各紧固件有无松动现象，并及时紧固。2.经常检查各传动部件有无卡阻现象，并及时维修。注意：钥匙穿环机及时清理滑动轴表面的焊接飞溅物，不然会导致滑轴与滑套间卡死，或两者间磨损加大3.每天班前班后对裸露的运动部位加注润滑油。4.每季度检修一次矫正辊，如发现轴承损坏应及时更换，并加注润滑脂。5.减速机使用半年换油一次（机械油）6.经常检查自动装配机电气部分是否有异常噪音、异味、发热等。如发现异常，应立即切断电源，钥匙穿环机使用方法并参照说明书故障排除方法相关内容找出故障及时排除，以免故障扩大。

为确保钥匙穿环机设备经常处于良好的技术状态，可随时投入使用，减少停机的不足，提高机械缺陷率，甘肃海关锁装配机利用率，减少机械磨损，延长机器的使用寿命，减少机械工作和维修成本的保证。安全生产，要加强机械设备的钥匙穿环机维护和维修工作;机械维修必须遵循“维护，预防，预防为主”的原则，确保准时维护和抢救，正确处理应用，维护和维修的联系，不得仅使用维护，但不要培养;护机械应根据物品的规则和需要确保质量，不得包括或不包括在内。应记录维护项目，维护质量和维护中发现的问题。推荐阅读：海关锁装配机自动化如何使自动装配机更经济维护人员和维护工作应进行“三检一次交接(自检，互检，专职检查，一次性通知)”，不断总结维护经验，提高维修质量;资产处理部门对各单位的机械维修状况进行监督检查，检查维修质量准时或准时，并进行奖惩。

叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。