1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，推荐有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

某些产品不适合锁芯装配机的原因不是自动装配技术本身，而是产品结构设计不合理。对于自动化装配，产品结构的具有特殊的意义。因为很多情况下，产品结构的技术性不仅决定了自动装配的有效性，弹子锁装配机也决定了自动装配的可行性和经济合理性。在不影响性能和经济合理性。在不影响性能和制造成本的前提下，弹子锁装配机结构的合理改进可以大大降低自动装配的难度和成本。在未来的新产品研发中，必须贯彻装配自动化的设计准则。不断提高产品结构在设计师心中便于自动装配的地位，并将产品设计理论与实践的协调与自动装配作为新产品的设计方法。否则，很容易在不同的范围和时间失败。即使使用各种装配机器人和先进的控制设备，也无法弥补装配过程的低效率。

为保证自动装配机设备常常处于良好的技能状况，可随时投入使用，削减停机的不足，进步机械缺点率，叶片锁芯装配机利用率，削减机械磨损，延伸机器的使用寿命，削减机械作业和修理本钱的保证。安全出产，要加强机械设备的保护和修理作业。机械修理必须遵从“保护，防备，防备为主”的准则，保证按时保护和抢救，正确处理应用，保护和修理的联系，不得仅使用保护，但不要培育。每个团队都必须根据机械保护规则和保护品种进行各类机械的保护作业。不得没有任何理由推延。特别条件必须经过特别经理批准才能延期，但一般不超过常规修理间隔的一半。保护机械应根据物品的规则和需求保证叶片锁芯装配机质量，不得包括或不包括在内。应记录保护项目，保护质量和保护中发现的问题。

叶片锁芯装配机优点：1. 兼容性好，可兼容多种型号规格的叶片锁生产。该机可兼容所有外径一致、长度不一致但叶片间距一致的锁芯，领跑科技奶箱锁装配机同时还可兼容5种不同类型钥匙(如大全铜匙、小全铜匙、大折叠匙、小折叠匙、胶匙）。2.可代替手工操作人数40人。熟练工人每人每天大约组装280-300把，而此装配机每天10小时产能达到11000把，是传统人工组装作业的37倍。产品品质优率高。叶片锁芯装配机通过生产线设备所生产的叶片锁产品比人工生产出来的产品优率要高出12%左右。传统人工作业员容易出现叶片混装，弹簧漏装等不良，奶箱锁装配机自动化而设备完全可以避免此问题的发生，成品优率达到100%。装备的稳定性好。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。