1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

随着的发展，为支持具有操作能力的自动化设备机器的进一步生产，叶片锁芯装配机生产用机器人已准备就绪。自动设备模具完成信号：最终自动进入模具设备后。自动化设备机可手动进入监控画面，显示成品模具。除非自动装置被翻转，否则机器人警报（关闭）将不起作用。调整速度。重置检测。拆下产品后，可以确认模具。确保电源、气压源和其他电源连接正确。自动设备机处于手动状态，模具翻转到底。您可以以封闭的形式连接信号。使用机器人设置自动设备机器，叶片锁芯装配机特点假设注塑机需要能够移动移动模具，自动设备机器将不会打开。假设注塑机可以移动活动模板，打开电源，系统进入主屏幕进行机器人定位。安全复位门信号的叶片锁芯装配机使用技巧：自动设备机和安全门手动开启注塑机，此时，“安全门应打开”信号，此信息消失，无动作。

自动装配机的组成1.辽宁钱箱锁装配机零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构钱箱锁装配机供应商指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。