叶片锁是目前安全系数相对较高的锁具，其中主要是由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成。原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。叶片锁芯装配机特点由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，锁芯装配机的叶片型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是现有的叶片装配是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配容易出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。

1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，自主研发海关锁装配机然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，海关锁装配机自动化如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

在使用锁芯装配机时要注意一些事项1.使用锁芯装配机要注意锁具表面的干净度2.使用锁芯装配机要将锁芯的配件放在机器的相对于的地方3.在进行组装的时候要注意配件的顺序用于各种锁芯自动配送弹子，平头弹子，弹簧，封门一次性自动装配成型。用触摸屏显示和PLC控制系统， 伺服电机，气动原件，同时配备大量高精密度检测，保证设备高效，高紧密度，低故障率。以下是锁芯全自动装配机的特点：1.可自动检测钥匙牙花的数据，不合格的牙花会自动报警提醒，自动删除；2.检测钥匙牙花精度范围0-0.5mm，数值可任意设定；3.可自动检测弹子，平头弹子，弹簧，封门落料，无落料会自动报警提醒；4.可自动配送弹子，平头弹子，弹簧，封门，检测缺料待机功能；5.配备6个级差弹子装置，可减少同批次的互锁； 6.自动检测锁体到位装置及夹锁功能，使压合更加稳定精确；7.配选高精密伺服电机，高精度导轨及滚珠丝杆，运行精确度在 ±0.03mm,一次性压合成型精确高效。

钥匙穿环机是制作锁的一种机器，钥匙穿环的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启的一种锁。注意事项使用时请注意钥匙的插入方向：钥匙柄必须要垂直，而且钥匙柄上凸起的圆点在上方才能将钥匙插入锁孔中。在确认钥匙已完全插到底后，顺时针转动钥匙到底就能开锁。切忌在钥匙未插到底就转动钥匙强行开锁，造成钥匙卡死在锁芯中拔不出来或拧断钥匙的故障。钥匙在转动过程中是无法拔出的，只有逆时针转动钥匙到底锁闭后，钥匙才能拔出。由于锁芯采用的是无簧叶片结构，钥匙穿环机设计的叶片锁如受到较强烈的震动、冲击后，叶片易在90度的转动范围内发生自由转动，导致钥匙无法插入，因此保险箱、柜出厂时叶片锁锁孔中都插有一根与钥匙类似的塑料杆，防止叶片的自由转动。请保存好此塑料杆，移动、运输保险箱、柜时或长期不用保险箱、柜时，将塑料杆插入锁孔，既可防止叶片的自由转动又可防止异物进入锁孔，一举两得。

自动装配机的组成1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。