自动装配机的组成1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

叶片锁芯装配机的叶片锁A级锁芯内部结构非常简单，仅限于弹子的变化，弹子槽少而浅。防技术性开启时间约为1分钟，而且钥匙互开率极高。领跑科技钥匙穿环机的结构为单排弹子或十字锁，防盗性能很差。制造工艺用特制的钥匙，更能在1秒内悄无声息、毫无痕迹地打开这种AB锁芯。对于叶片锁芯装配机设计，这是目前安全性较高的锁芯，它之所以比AB锁芯的防盗性能高，是因为它在AB锁双面双排弹子的基础上，多加了一条铣槽，钥匙穿环机供应商采用的是边柱卡锁的结构，即制锁顶在侧面。而一般人撬锁的着力点是上下两点，这样的锁芯在公安部门的测试中，技术开启时间需要270分钟左右。

自动组装机分配随意。工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。工件的上下料(上下线)选用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以抵达所需方位的焊缝。选用PLC(可编程逻辑控制器)控制整个自动出产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机合作实行自动动作。弹子锁装配机成套控制系统，专业从事规划、装置机开发和出产全自动专用自动化设备、工业机器人、自动化出产线的企业，并供给相应的技能咨询和售后服务。产品安稳，较进口设备具有价格低、弹子锁装配机维护简洁、技能处于国内抢先，国际先进水平的特征。弹子锁装配机配备演算法，处理在一未知周期与固定工作站数之装置线机器人配备的问题。

锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。

伴随着科学技术的发展与进步，我们开发的品种正在源源不断的增加，弹子锁装配机功能也在逐渐优化和变得多样化。因此，各种非标准的有也开始出现市场上。随着商场自动组装机的种类逐渐增多，功能越来越多样化，自动组装机的定制化也越来越不明确。不清楚如何选择适合一种产品的自动装配机。那么，面对这样的疑虑，客户应该如何选择合适的自动装配机?这些是我们在选择时需要知道的要求，因为商场中的许多弹子锁装配机制造商在自动装配机的定制方面都不是很成熟，因为技能有限，许多厂家夸大自己的才能，所以许多制造商的定制机器都不会在未来实现他们想要的角色，在他们的心中犯了一个错误，这样他们就无法终结客户的内心价值。根据弹子锁装配机特点，自动组装机选择底板的直接和异步运输和直接定位;根据工作内容和生产周期，主动安装线选择结合树形结构，串联结构和并联结构的生产技能流程;针对多站扩展和分阶段实现的特点，上位控制和单元控制二次计算机分布式控制方法，加上单元控制操作面板和检测故障预警系统，使整个控制系统更加完善。

按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，推荐有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.