自动装配机的组成1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

为确保钥匙穿环机设备经常处于良好的技术状态，可随时投入使用，减少停机的不足，提高机械缺陷率，利用率，减少机械磨损，延长机器的使用寿命，减少机械工作和维修成本的保证。安全生产，要加强机械设备的钥匙穿环机维护和维修工作;机械维修必须遵循“维护，预防，预防为主”的原则，确保准时维护和抢救，正确处理应用，维护和维修的联系，不得仅使用维护，但不要培养;护机械应根据物品的规则和需要确保质量，不得包括或不包括在内。应记录维护项目，维护质量和维护中发现的问题。推荐阅读：如何使自动装配机更经济维护人员和维护工作应进行“三检一次交接(自检，互检，专职检查，一次性通知)”，不断总结维护经验，提高维修质量;资产处理部门对各单位的机械维修状况进行监督检查，检查维修质量准时或准时，并进行奖惩。

叶片锁芯装配机的叶片锁A级锁芯内部结构非常简单，仅限于弹子的变化，弹子槽少而浅。防技术性开启时间约为1分钟，而且钥匙互开率极高。自主研发钥匙穿环机的结构为单排弹子或十字锁，防盗性能很差。制造工艺用特制的钥匙，更能在1秒内悄无声息、毫无痕迹地打开这种AB锁芯。对于叶片锁芯装配机设计，这是目前安全性较高的锁芯，它之所以比AB锁芯的防盗性能高，是因为它在AB锁双面双排弹子的基础上，多加了一条铣槽，钥匙穿环机自动化采用的是边柱卡锁的结构，即制锁顶在侧面。而一般人撬锁的着力点是上下两点，这样的锁芯在公安部门的测试中，技术开启时间需要270分钟左右。

装配机的参考组件的公差等级的选择确定参考孔或参考轴的公差带和非参考零件的公差带，叶片锁芯装配机推荐因此拟合的选择实际上是确定位置非参考零件公差带的，即选择非参考零件的基本偏差。计算方法根据一定的理论和公式确定所需的间隙或干涉，以进行极限和配合的设计，主要用于自动装配机间隙配合和过盈配合。例如，对于滑动轴承的间隙配合，根据液体润滑理论计算最小允许环。然后选择标准拟合类型。测试方法是通过测试或统计分析确定间隙或干扰。该方法合理可靠，但成本高，仅用于自动化装配机主要产品的关键配合。在研究，分析和比较类似的机器和部件之后，根据前人的经验选择限制和合作。叶片锁芯装配机特点这是目前使用最广泛，最主要的方法。在自动装配机的实际工作中，最广泛使用的是类比方法，即，参考现有的类似机器或类似结构，将实践的验证与设计零件的使用条件进行比较，并进行校正。在纠正后确定。