1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，自主研发钥匙穿环机推荐有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，恩平钥匙穿环机向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

减少人工成本支出和招工难的问题可以直接为企业减少每年的用工人数以及培养高端技术人才，从而直接减少公司每年每月的人力物力的支出。可以在原来的基础上大大的提高生产效率与传统的人力效率相比简直是没法比，而且不会出现请假，旷工等劳力、体力不 支方面。可大大避免工伤事故的发生因为机械自动化运作，通过对讲机以及显示屏实行对话，自然工伤的事故率就大大减少。产品质量高，稳定性强，设备的维修率低弹子锁装配机品质是一个公司生命，大家深知这一道理。因为生产可调试，可监控，操作简单，而且设备的发生事故也可以监控。高效的产能运用率因为弹子锁装配机设备所选用的工艺和技能不同，它在工作的时分所发生的功效运用是十分大的，这是非标自动化设备的其它一个显着优势。这样高效的产能运用率肯定是确保工作功率的重要条件，也是确保产能的重要保证。

叶片锁芯装配机的叶片锁A级锁芯内部结构非常简单，仅限于弹子的变化，弹子槽少而浅。防技术性开启时间约为1分钟，而且钥匙互开率极高。的结构为单排弹子或十字锁，防盗性能很差。制造工艺用特制的钥匙，更能在1秒内悄无声息、毫无痕迹地打开这种AB锁芯。对于叶片锁芯装配机设计，这是目前安全性较高的锁芯，它之所以比AB锁芯的防盗性能高，是因为它在AB锁双面双排弹子的基础上，多加了一条铣槽，采用的是边柱卡锁的结构，即制锁顶在侧面。而一般人撬锁的着力点是上下两点，这样的锁芯在公安部门的测试中，技术开启时间需要270分钟左右。

安全的锁芯已经升级到B级和超B级，选购的时候选超B级。以前买锁看钥匙牙花多少来判断锁芯的好坏，主要是看锁芯的结构，叶片边柱式结构往往比传统弹珠式结构要好很多，挑锁的时候好找专业老师请教后再根据情况去挑。第二招：挑锁论斤称两，一比重量二看锁芯。重量越重，叶片锁芯装配机质量越好，锁芯内的珠子越多，防盗功能越好。第三招：选锁芯看颜色，比色泽看做工。质量好的锁芯采用电镀处理，表面光滑，色泽明亮。其中颜色深黄的是铜芯，比较坚固，防盗性能较好，锁芯色泽暗淡，颜色灰白有气泡的是锌合金，防盗性能一般。第四招：钥匙旋转插入锁芯被卡的防盗性能差，钥匙半插入后，叶片锁芯装配机特点用5至7分力顺时针或者逆时针旋转并继续将钥匙压进锁口，被卡的钥匙说明锁芯防盗性能差，顺利在半旋转状态插进锁芯的说明防盗效果好。

某些产品不适合锁芯装配机的原因不是自动装配技术本身，而是产品结构设计不合理。对于自动化装配，产品结构的具有特殊的意义。因为很多情况下，产品结构的技术性不仅决定了自动装配的有效性，弹子锁装配机也决定了自动装配的可行性和经济合理性。在不影响性能和经济合理性。在不影响性能和制造成本的前提下，弹子锁装配机结构的合理改进可以大大降低自动装配的难度和成本。在未来的新产品研发中，必须贯彻装配自动化的设计准则。不断提高产品结构在设计师心中便于自动装配的地位，并将产品设计理论与实践的协调与自动装配作为新产品的设计方法。否则，很容易在不同的范围和时间失败。即使使用各种装配机器人和先进的控制设备，也无法弥补装配过程的低效率。