自动装配机的组成1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

随着经济化、科技化的发展，现在的劳动力成本的不断提高，老旧的机械设备发展道路已经不能满足企业的发展，企业转型升级开始关注工业自动化设备这一领域。特别是非标自动化设备，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给工业制造行业带来了新的发展商机。我国非标自动化设备开始崭露头角，非标自动化设备需求旺盛。高效稳定家具锁装配机特别是汽车的发展，大大增加需求。紧接着锁芯装配机的大众需求也开始逐渐增加，并且使锁芯生产加工行业也得到发展，目前家具锁装配机供应商的使用功能优势更加化明显与自然，在生产时能够满足更多的要求，让产品的品质优率提高，让生产效率更快。锁芯装配机在生产加工过程中锁芯装配及工作效率非常快，不需要工作人员参就能自动组装节省人工劳动成本，企业能提高利润。

为确保钥匙穿环机设备经常处于良好的技术状态，可随时投入使用，减少停机的不足，提高机械缺陷率，利用率，减少机械磨损，延长机器的使用寿命，减少机械工作和维修成本的保证。安全生产，要加强机械设备的钥匙穿环机维护和维修工作;机械维修必须遵循“维护，预防，预防为主”的原则，确保准时维护和抢救，正确处理应用，维护和维修的联系，不得仅使用维护，但不要培养;护机械应根据物品的规则和需要确保质量，不得包括或不包括在内。应记录维护项目，维护质量和维护中发现的问题。推荐阅读：如何使自动装配机更经济维护人员和维护工作应进行“三检一次交接(自检，互检，专职检查，一次性通知)”，不断总结维护经验，提高维修质量;资产处理部门对各单位的机械维修状况进行监督检查，检查维修质量准时或准时，并进行奖惩。

装配机的正常运行：1.关闭主电源开关，检查设备的电源是否正常通电，并检查电源指示灯是否亮起。正常操作后，继续执行下一步。关闭每个电路的电源开关，检查是否正常。在正常情况下，不运行，管路单元的运行指示灯不亮，变频器和其他单元的电源指示灯亮，变频器的显示面板正常。2.在装配机的操作中，待运输货物的设计必须符合工程规则，并且必须保护装配机的设计能力。所有类型的人员不应接触装配机器的运动部件。非工作人士不应触摸电子组件或控制按钮。3.逆变器不能与自组装机的钥匙穿环机操作断开。如果需要确定维护要求，钥匙穿环机特点则必须停止逆变器。否则可能会损坏逆变器。按STOP按钮关闭主电源，直到自动装配机停止运行并且系统完全停止。 4.根据依次启动每个电气设备。在先前的电气设备正常启动后，在电机或其他设备达到正常速度后启动下一个电气设备。