先用别子别上锁。注意不要顶到簧。手要左右活动。不要别死了。叉入工具左右深浅的式。别字同时不要停。 依次更换工具直到5个工具试完。 如不能开启。就用两个工具重叠。一起插入锁体上下左右深浅。同时撮动两个工具。以达到齿位的变化5个工具依次从叠反转， 可达到齿位的变化。别子始终不要停。要左右晃动直到开为止。叶片锁芯装配机先用单钩按锁簧。要仔细感觉片子的豁口位置。 应该能感觉到大概的位置。然后别上别子，再用薄塞尺插入锁体。要插入锁齿的上方。注意锁齿不是向两方分开，而是不插钥匙的状态。 这时点下锁簧。锁簧不反弹回来为好。 注意塞尺的弯度要和钥匙的一致。弯大太大或小跟开启录。和快慢有及大的关系。功能跟居自己的实验来掌握。然后用单钩点下锁簧。要跟先前掌握的齿位一样。依次点。别字要轻轻的左右晃动。单钩也要一点点的依次轻点，多试几次。

1.经常检查锁芯自动装配机各紧固件有无松动现象，并及时紧固。2.经常检查各传动部件有无卡阻现象，并及时维修。注意：钥匙穿环机及时清理滑动轴表面的焊接飞溅物，不然会导致滑轴与滑套间卡死，或两者间磨损加大3.每天班前班后对裸露的运动部位加注润滑油。4.每季度检修一次矫正辊，如发现轴承损坏应及时更换，并加注润滑脂。5.减速机使用半年换油一次（机械油）6.经常检查自动装配机电气部分是否有异常噪音、异味、发热等。如发现异常，应立即切断电源，钥匙穿环机使用方法并参照说明书故障排除方法相关内容找出故障及时排除，以免故障扩大。

1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

自动装配机的组成1.开平弹子锁装配机零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构弹子锁装配机供应商指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

通常由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品 。另外，不但要有严格的要求，还要有工艺顺序要求。工艺的叶片锁芯装配机生产技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按有利于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后面的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。