锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。

如今，已成为许多生产公司的挑选。但是，许多公司在购买自动装配机时经常感到困惑。不知道什么样的主动化设备合适企业。在购买自动装配机时，不是以价格为重，不要迷信国外产品。挑选合适的产品。购买自动装配机的注意事项：首先，在挑选定制机器时，挑选专业公司，不要购买两手机或残次机器。其次，尝试在使用时遵从的组织，第三，不要在机器上放太多，以防发生意外第四，购买非标主动化设备时，必须对非标主动化设备有杰出的知道。必须根据弹子锁装配机生产工厂的实际情况购买。 只有更好。设备越大，产值越高，价格越高。高产品生产线，能耗越高，超过自身业务能力，将导致严重的设备搁置。

科技技术的进步锁具行业企业大量的生产工艺，依靠自动化装配的生产设备，提高企业生产效率，用机械设备取代人力生产工艺，节约成本的同时准确的数据，产品更易得到保证。自动装配工艺要比人工装配工艺设计复杂得多。几何形状复杂得装配件的定向问题，凭借人工操作很容易解决，可是在自动装配中可能成为难以解决的问题。又如按照已装入件的配合间隙，通过手工测量，修配或选择响应厚度的垫片装入，既能符合装配要求，这是传统的人工装配工艺的方法。在自动装配中需要配备自动检测装置和储料器，根据自动检测结果，驱动执行机构，从储存不同厚度的各种垫片中取出厚度合适的垫片再进行自动装入。能够发挥出更完美的使用功能和效果，并且在实际应用过程中可以满足大家所有需求，发挥出更完美的功能性以及稳定性，具有成熟先进的生产加工技术自然就会满足大家的使用需求，才可以在应用当中得到更广泛的推广得到了更多人的欢迎和认可。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产自主研发双面叶片锁装配机的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，肇庆双面叶片锁装配机控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

在使用锁芯装配机时要注意一些事项1.使用锁芯装配机要注意锁具表面的干净度2.使用锁芯装配机要将锁芯的配件放在机器的相对于的地方3.在进行组装的时候要注意配件的顺序用于各种锁芯自动配送弹子，平头弹子，弹簧，封门一次性自动装配成型。用触摸屏显示和PLC控制系统， 伺服电机，气动原件，同时配备大量高精密度检测，保证设备高效，高紧密度，低故障率。以下是锁芯全自动装配机的特点：1.可自动检测钥匙牙花的数据，不合格的牙花会自动报警提醒，自动删除；2.检测钥匙牙花精度范围0-0.5mm，数值可任意设定；3.可自动检测弹子，平头弹子，弹簧，封门落料，无落料会自动报警提醒；4.可自动配送弹子，平头弹子，弹簧，封门，检测缺料待机功能；5.配备6个级差弹子装置，可减少同批次的互锁； 6.自动检测锁体到位装置及夹锁功能，使压合更加稳定精确；7.配选高精密伺服电机，高精度导轨及滚珠丝杆，运行精确度在 ±0.03mm,一次性压合成型精确高效。