自动装配机的组成1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、叶片锁芯装配机功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

先用别子别上锁。注意不要顶到簧。手要左右活动。不要别死了。叉入工具左右深浅的式。别字同时不要停。 依次更换工具直到5个工具试完。 如不能开启。就用两个工具重叠。一起插入锁体上下左右深浅。同时撮动两个工具。以达到齿位的变化5个工具依次从叠反转， 可达到齿位的变化。别子始终不要停。要左右晃动直到开为止。叶片锁芯装配机先用单钩按锁簧。要仔细感觉片子的豁口位置。 应该能感觉到大概的位置。然后别上别子，再用薄塞尺插入锁体。要插入锁齿的上方。注意锁齿不是向两方分开，而是不插钥匙的状态。 这时点下锁簧。锁簧不反弹回来为好。 注意塞尺的弯度要和钥匙的一致。弯大太大或小跟开启录。和快慢有及大的关系。功能跟居自己的实验来掌握。然后用单钩点下锁簧。要跟先前掌握的齿位一样。依次点。别字要轻轻的左右晃动。单钩也要一点点的依次轻点，多试几次。

叶片锁的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启的1种锁，双叶片就是在原本的基础上更加的安全保险些。双面叶片的你可以随便插进去钥匙。单面的你必须对准了才可以插进去。当锁匙插入锁芯，若锁匙上的所有匙牙与叶片的级差吻合，则锁芯内的所有叶上的缺口就形成一道直线的槽，在弹力的作用下锁芯内的活动销就会落进槽内，中壳内的活动销也跟着下落，脱出外壳内的槽体部分滑进锁芯内的叶片槽内，这时转动锁匙，锁匙就会带动锁芯，锁芯带动中壳一齐旋转，领跑科技家具锁装配机连着中壳的传动结构也同时旋转，就可以开关门锁了； 若锁匙上的匙牙有一个或若干个与叶片的级差不吻合，则锁芯内的叶片上的缺口就不会形成一道直线的槽，锁芯内的活动销就不会落进槽内，中壳内的活动销因受锁芯内的活动销顶住脱不出外壳内的槽体，佛山家具锁装配机所以中壳连着外壳，不会产生转动，同时中壳内的活动销也不会落进锁芯内的叶片槽内，中壳与锁芯分离，这时转动锁匙，只会锁芯转动，中壳则不会转动，这样门锁就开关不了了。

生产叶片锁芯装配机构成：生产锁芯自动装配机的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。 生产的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。 生产叶片锁芯装配机工作原理：机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。