1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

随着经济化、科技化的发展，现在的劳动力成本的不断提高，老旧的机械设备发展道路已经不能满足企业的发展，企业转型升级开始关注工业自动化设备这一领域。特别是非标自动化设备，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给工业制造行业带来了新的发展商机。我国非标自动化设备开始崭露头角，非标自动化设备需求旺盛。特别是汽车的发展，大大增加需求。紧接着锁芯装配机的大众需求也开始逐渐增加，并且使锁芯生产加工行业也得到发展，目前的使用功能优势更加化明显与自然，在生产时能够满足更多的要求，让产品的品质优率提高，让生产效率更快。锁芯装配机在生产加工过程中锁芯装配及工作效率非常快，不需要工作人员参就能自动组装节省人工劳动成本，企业能提高利润。

通常汕头单面叶片锁装配机由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品 。另外，不但要有严格的单面叶片锁装配机供应商要求，还要有工艺顺序要求。工艺的叶片锁芯装配机生产技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按有利于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后面的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

叶片锁芯装配机主要由锁套、小压簧、叶片、锁芯、钥匙和弹性挡圈组成，其特征在于锁套内部一侧有一条宽通槽。与该宽通槽相对应的一侧有两条窄通槽，两条窄通槽与宽通槽的径向中心线相对称，两条窄通槽的相邻两条边与该中心线相平行，另外两条边与中心线成2度－10度的防拨角，叶片锁芯装配机设计在锁芯内侧有4－8条叶片槽，的锁芯的锁套装在汽车门的锁孔内，其锁芯的前端与汽车门的开关连接件相固定，钥匙由两片金属板制成。每片金属板焊接或铆接一体，在每一片金属板的两侧都有牙花，一把钥匙形成四排牙花，对角两排牙花相同。

自动装配机的参阅组件的公役等级的挑选确认参阅孔或参阅轴的公役带和非参阅零件的公役带，因而拟合的挑选实践上是确认方位非参阅零件公役带的，即挑选非参阅零件的根本误差。关于过盈配合，依据传递载荷的大小，依据塑性理论核算答应的最小和大的干涉，以便挑选恰当的拟合类型。关于过渡拟合，没有适宜的核算办法。各种代码的根本误差代表了在必定条件下的不同类型的合作，因而合作的挑选也是挑选根本误差的问题。挑选和匹配自动装配机有三种办法：核算办法，测试办法和模拟办法。测试办法是通过测试或统计剖析确认空隙或干扰。叶片锁芯装配机特点该办法合理可靠，但本钱高，仅用于主动化安装机主要产品的要害配合。在研讨，剖析和比较相似的机器和部件之后，依据前人的经历挑选限制和合作。这是目前运用最广泛，最主要的办法。