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1.零部件的定位,运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上,弹子锁装配机使机器易于主动操作,然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空,然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作,如按压工件,夹紧,螺联,卡片,粘接,焊接,铆接,粘接,焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响,例如缺少部件检查,秤检查,缺陷检查,功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

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叶片锁芯装配机优点:1. 兼容性好,可兼容多种型号规格的叶片锁生产。该机可兼容所有外径一致、长度不一致但叶片间距一致的锁芯,同时还可兼容5种不同类型钥匙(如大全铜匙、小全铜匙、大折叠匙、小折叠匙、胶匙)。2.可代替手工操作人数40人。熟练工人每人每天大约组装280-300把,而此装配机每天10小时产能达到11000把,是传统人工组装作业的37倍。产品品质优率高。叶片锁芯装配机通过生产线设备所生产的叶片锁产品比人工生产出来的产品优率要高出12%左右。传统人工作业员容易出现叶片混装,弹簧漏装等不良,而设备完全可以避免此问题的发生,成品优率达到100%。装备的稳定性好。