1.零部件的定位,运输和擒纵
凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上,弹子锁装配机使机器易于主动操作,弹子锁装配机特点然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。
2.抓住班次组织
擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空,然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。
3.安装组织
指组织用于完成安装工作的主要动作,弹子锁装配机设备如按压工件,夹紧,螺联,卡片,粘接,焊接,铆接,粘接,焊接到以前的元件。
4.检查组织
它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响,例如缺少部件检查,秤检查,缺陷检查,功能检查和材料检查。
5.拆除工件
用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。