1.零部件的定位，运输和擒纵凌乱的部件以空间方向放置在主动方向上，弹子锁装配机使机器易于主动操作，然后平稳地运送到随后的擒纵机构以准备随后的机器人抓握。2.抓住班次组织擒纵机构定位的零(组件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个方向(通常是弹子锁装配机安装工作的方向)。3.安装组织指组织用于完成安装工作的主要动作，如按压工件，夹紧，螺联，卡片，粘接，焊接，铆接，粘接，焊接到以前的元件。4.检查组织它用于检查上一步骤对已安装部件或机器的影响，例如缺少部件检查，秤检查，缺陷检查，功能检查和材料检查。5.拆除工件用于从机器中挑选已安装的合格零件和缺陷零件的纸巾。

锁芯设有与各叶片槽相通并放有滑板的内腔，滑板的边设有对应于所述叶片槽的齿口，锁芯的表面还设有与所述内腔和钥匙孔垂直相交的弹珠孔，表面开有环形槽的弹珠下端伸入锁芯的弹珠孔后穿过滑板上的通孔再伸入钥匙孔内;钥匙穿环机设计锁芯的尾部套有第二锁芯;锁芯尾部开有径向的滚珠孔，相应地在第二锁芯的壁上开有离合孔、在外壳上开有平珠孔，滚珠孔内放置滚珠，在滚珠孔、离合孔、平珠孔构成的通道放置离合珠，平珠孔内放置平珠，并在平珠外端与外壳之间设置离合弹簧，离合珠的长度大于第二锁芯的壁厚;滑板尾端与滚珠接触的位置处为斜面。

某些产品不适合锁芯装配机的原因不是自动装配技术本身，而是产品结构设计不合理。对于自动化装配，产品结构的具有特殊的意义。因为很多情况下，产品结构的技术性不仅决定了自动装配的有效性，弹子锁装配机也决定了自动装配的可行性和经济合理性。在不影响性能和经济合理性。在不影响性能和制造成本的前提下，弹子锁装配机结构的合理改进可以大大降低自动装配的难度和成本。在未来的新产品研发中，必须贯彻装配自动化的设计准则。不断提高产品结构在设计师心中便于自动装配的地位，并将产品设计理论与实践的协调与自动装配作为新产品的设计方法。否则，很容易在不同的范围和时间失败。即使使用各种装配机器人和先进的控制设备，也无法弥补装配过程的低效率。

叶片锁芯装配机的叶片锁A级锁芯内部结构非常简单，仅限于弹子的变化，弹子槽少而浅。防技术性开启时间约为1分钟，而且钥匙互开率极高。高效稳定抽屉锁装配机的结构为单排弹子或十字锁，防盗性能很差。制造工艺用特制的钥匙，更能在1秒内悄无声息、毫无痕迹地打开这种AB锁芯。对于叶片锁芯装配机设计，这是目前安全性较高的锁芯，它之所以比AB锁芯的防盗性能高，是因为它在AB锁双面双排弹子的基础上，多加了一条铣槽，抽屉锁装配机供应商采用的是边柱卡锁的结构，即制锁顶在侧面。而一般人撬锁的着力点是上下两点，这样的锁芯在公安部门的测试中，技术开启时间需要270分钟左右。

装配机具有优良的功能，可以主动组装各种零件，组装多个工序。叶片锁芯装配机单元可以代替各种手动操作，并且在单元运行时完全激活，有效地提高了整个链路的平滑性和效率。利用这种装置，可以有效地降低劳动力成本。自动装配机能够主动实现设备。整个设备流程得到了改进，相关优势得到了显着改善。总之，自动装配机的成本也非常好。装配机的使用非常有用，因为在生产效率方面仅需要一年的时间来恢复机器成本，并且它可以使用多于一台的装配机至少10年。自动装配机是安装行业的机械装置。它主动发送脚，发送点，取脚，查看，跟随一系列程序，执行完整的活动机器视图程序并说明异常本身。高模具原理生产的界面简单，清晰，易于操作和灵敏。